Lavate bene gli asparagi, tagliate la parte più dura del gambo e cuoceteli in acqua salata bollente per 10 minuti (bastano invece 6 minuti se gli asparagi sono congelati). Intanto pelate l'avocado, tagliatelo a pezzi, versate il succo di limone e schiacciatelo con una forchetta.
Unite il prezzemolo tritato e mescolatelo all’avocado, condite con olio extra vergine di oliva e sale; poi mescolate bene il tutto. Scolate gli asparagi, adagiateli su un piatto, irrorate con un filo di olio extra vergine di oliva. Versate e stendete sulle punte degli asparagi la salsa di avocado. Decorate il piatto con fettine di arancio. Serviteli a temperatura ambiente.