Dividete le melanzane a metà, incidete la polpa con 6 tagli profondi che si intersecano, salate abbondantemente la superficie e mettetele in uno scolapasta a fatele spurgare per almeno un'ora.
Successivamente, lavate molto bene le melanzane sotto l’acqua corrente, strizzatele leggermente e asciugatele con panno. Scaldate in padella 2 dita d’olio d’arachidi, disponete le melanzane e fatele imbiondire nella parte incisa fino a quando non saranno ben dorate. Giratele e fatele velocemente friggere (per 2-3 minuti) anche dalla parte viola della buccia. Poi toglietele, sgocciolatele leggermente e disponetele, con la buccia a contatto del fondo, in una larga padella.
Spellate i pomodori, togliete i semi e tagliateli a cubetti. Aggiungete il prezzemolo, l’aglio tagliato a bastoncini sottili e un po’ di rosmarino tritato. Farcite le melanzane con il composto premendolo con le dita affinchè penetri bene nelle fessure delle melanzane. Capovolgete le melanzane, allungate con un goccino di acqua e, senza aggiungere olio o sale, coprite e cuocete per 8-10 minuti. Due minuti prima che termini la cottura, togliete il coperchio e finite di cuocere a padella scoperta per fare restringere un po’ il sugo.
A piacere unite un po’ di peperoncino e 2 foglie di basilico.