Fate rosolare in olio caldo uno spicchio d'aglio in una padella antiaderente. Dopo toglietelo e mettete nella stessa padella della polpa di pomodoro. Aggiungete sale e pepe. Lasciate cuocere per alcuni minuti. Nel frattempo portate a bollore dell'acqua per cuocere gli spaghetti. Quando il sugo è quasi pronto aggiungete la panna di soia.
Unite poi le code di gambero tagliuzzate e per completare aggiungete quattro cucchiaini di pesto, scolate la pasta al dente e versatela nella pentola con il sugo e saltatela bene per amalgamare il tutto.