Lavate e asciugate i mandarini. Tagliate la calotta e tenetela da parte, quindi svuotateli della polpa utilizzando un coltellino (fate attenzione a non romperli).
Raccogliete tutta la polpa in una ciotolina, eliminate eventuali semi e frullate il tutto nel mixer. Mettete i mandarini vuoti e le calotte in freezer.
Filtrate il succo ottenuto e tenetelo da parte. In un pentolino sbattete le uova con lo zucchero.
Aggiungete l'amido di mais setacciato, mescolate e unite il succo dei mandarini. Ponete il pentolino sul fuoco a fiamma moderata e cuocete mescolando sempre fino a quando la crema non si sar� addensata.
Quando sar� completamente fredda, unite la crema alla panna montata e mescolate dal basso verso il basso per incoporarla. Trasferite la mousse ottenuta in una sac � poche con bocchetta a stella, quindi farcite i mandarini gelati e chiudete con le calottine.