Versate nella ciotola dell’impastatrice la farina e lo zucchero, aggiungete il lievito sciolto nel latte tiepido e cominciate a impastare.
Unite le uova. Quando saranno state assorbite dall’impasto, aggiungete lo yogurt, continuate a impastare e incorporate anche il burro fuso ormai tiepido.
Lavorate l’impasto fino a quando non avrete ottenuto una consistenza liscia e omogenea e fatelo lievitare in una ciotola infarinata coperto ad un canovaccio pulito per circa un’ora (o il tempo necessario per il raddoppio di volume).
Dividete l'impasto lievitato in 10 pezzetti, ricavate da ognuno delle palline lisce e regolari, quindi posizionatele al centro di ogni stampo per panettoncino.
Fate lievitare di nuovo fino a quando l'impasto non sarà arrivato a qualche mm dal bordo.
Infornate i panettoncini a 170 gradi per circa 25 minuti, dovranno essere gonfi e dorati.