Il pilates si pratica a corpo libero, sul tappetino, oppure con l’ausilio di piccoli attrezzi, come il ring, uno speciale anello con maniglie, oppure con gli elastici o ancora con palle di varie dimensioni. Per variare gli allenamenti si possono utilizzare anche alcuni attrezzi, come il Reformer, uno speciale lettino a carrello munito di molle e cinghie per il lavoro di braccia e gambe, utile soprattutto per migliorare il tono muscolare e insieme l’allineamento tra i diversi segmenti corporei; oppure la Cadillac, evoluzione avanzata del Reformer e riservata ai più esperti e flessibili; o ancora la Chair, una speciale struttura che ricorda appunto la forma di una sedia, dotata di molle, utile per migliorare il tono muscolare e la mobilità della colonna vertebrale.