Prima dell’assemblaggio, i due bracci dell'automa hanno analizzato i pezzi e pianificato tutti i movimenti da compiere
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Un gruppo della Nanyang Technological University di Singapore ha progettato un robot in grado di montare una sedia Ikea in 8 minuti e 55 secondi e in modo autonomo. I due bracci meccanici dell’automa, infatti, non sono stati programmati. Prima dell’assemblaggio, hanno impiegato 11 minuti e 21 secondi per analizzare i pezzi e per pianificare tutti i movimenti da compiere. L’intero processo è stato possibile grazie a una telecamera 3D e agli algoritmi per l'intelligenza artificiale messi a punto dai ricercatori.
“La macchina deve prima di tutto suddividere il lavoro in differenti passaggi, come identificare dove sono le diverse componenti della sedia, valutare la forza richiesta per afferrarle e assicurarsi che i bracci robotici si muovano senza scontrarsi l'uno con l'altro", ha spiegato Pham Quang Cuong, colui che guida il team e che ha progettato i bracci. Il prossimo obiettivo? "Dotare il robot di un sistema di intelligenza artificiale ancora più avanzato - ha aggiunto Pham - in modo che possa imparare le diverse fasi di assemblaggio attraverso la dimostrazione umana o leggendo il manuale di istruzioni o persino da una fotografia del prodotto assemblato".