Benedetto XVI si è recato in visita al presidente cubano Raul Castro al Palacio de la Revolucion a L'Avana. Cordiale la stretta di mano fra i due al momento dell'incontro. Raul Castro ha guidato il Pontefice e il seguito nel palazzo presidenziale fino alla sala dove è cominciato il colloquio privato. Prima dell'incontro, alla presenza di un interprete, Castro ha salutato i componenti del seguito papale e ha presentato al Papa alcuni ministri. Benedetto XVI è arrivato a bordo della papamobile nella Plaza de la Revolucion dell'Avana, luogo simbolico della storia cubana, per celebrare la messa conclusiva della sua visita nel Paese. Al suo ingresso nella piazza, il Pontefice è stato acclamato e applaudito dalle centinaia di migliaia di persone radunate per l'evento. Presente alla messa anche il presidente cubano Raul Castro. Durante la funzione Benedetto XVI ha chiesto più libertà religiosa a Cuba e che la Chiesa possa ancora di più "annunciare pubblicamente ed apertamente la sua fede".