Il suo passaggio è avvenuto in sicurezza, a sei volte la distanza media della Luna
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Si chiama 2020 XR l'enorme asteroide, potenzialmente pericoloso, che ha sorvolato la Terra alle 6.27 ore italiane del 4 dicembre. Il suo passaggio è avvenuto alla distanza di sicurezza di circa 2.2 milioni di chilometri, quasi 6 volte la distanza media della Luna.
Fra tutti gli asteroidi potenzialmente pericolosi a oggi conosciuti che transiteranno nei pressi della Terra nei prossimi dodici mesi, 2020 XR è quello che arriverà più vicino. Viene considerato potenzialmente pericoloso qualsiasi asteroide dal diametro superiore a 140 metri e che sia capace di avvicinarsi all'orbita terrestre entro 7.5 milioni di chilometri. 2020 XR ha un diametro stimato tra 290 e 650 metri ed è stato scoperto esattamente 4 anni prima di questo passaggio, il 4 dicembre 2020 dal programma di osservazione dell'Università delle Hawaii Panstarrs (Panoramic Survey Telescope & Rapid Response System).